Χρησιμοποιεί ένα ανθρωποειδές πλαίσιο ύψους σχεδόν 6 ποδιών και απτικά χέρια με πέντε δάχτυλα.
Ως μέρος της κεντρικής ομιλίας του στο AI-palooza Computex, ο Jensen Huang της NVIDIA μπήκε στην πιο συγγενή μορφή τεχνητής νοημοσύνης: τα ρομπότ. Η εταιρεία προχώρησε σε νέα ανακοίνωση Isaac Gr00t Η ανθρωποειδής πλατφόρμα ρομπότ σχεδίασης αναφοράς συνδυάζει ένα ανθρωποειδές ρομπότ Unitree H2 Plus, ένα χέρι με πέντε δάχτυλα Sharpa και έναν ενσωματωμένο υπολογιστή NVIDIA Jetson Thor. Συνδέεται με το ανοιχτό λογισμικό Gr00t της NVIDIA και μοντέλα που έχουν σχεδιαστεί για να βοηθούν τους “ερευνητές και τους προγραμματιστές να επιταχύνουν τις ροές εργασίας ανθρώπινης ανάπτυξης”.
Η πλατφόρμα χρησιμοποιεί ένα ανθρωποειδές σασί Unitree H2 ύψους περίπου 6 ποδιών, βάρους 150 κιλών, με 31 βαθμούς ελευθερίας σε όλο το σώμα. (Το μοντέλο H2 παρατίθεται στον ιστότοπο της Unitree για 29.900 $, αν και η εταιρεία έχει δείξει μόνο renders στον ιστότοπό της). Η πλατφόρμα προγραμματιστών Gr00t θα υποστηρίζει επίσης το φθηνό ρομπότ Unitree G1. Η NVIDIA κυκλοφόρησε για πρώτη φορά το βασικό της μοντέλο Gr00t N1 τον Μάρτιο.
Το σασί είναι διπλό Κύματα Sharpa Ένας απτικός βραχίονας με πέντε δάχτυλα με 22 μοίρες ελευθερίας, μια στερεοφωνική κάμερα που τοποθετείται στο κεφάλι με ανίχνευση πολλαπλής προβολής, κάμερα καρπού και μέτρηση αδράνειας, μαζί με έλεγχο πλήρους σώματος με ροπή βραχίονα έως και 120 Nm (88 ft lb).
Το Gr00t Isaac τροφοδοτείται από τον ενσωματωμένο υπολογιστή Jetson AGX Thor T5000 της NVIDIA με GPU NVIDIA Blackwell, 128 GB ενοποιημένης μνήμης και ρυθμιζόμενο εύρος ισχύος 40 έως 130 watt. Η μπαταρία 15Ah παρέχει μόλις 1 kWh ισχύ για περίπου τρεις ώρες αντοχής.
Όπως ήταν ένα θέμα με ανθρωποειδείς αναπαραστάσεις, δεν υπάρχουν φυσικά ρομπότ. Αντίθετα, ο Huang Isaac αναφέρθηκε στο Gr00t ως μια ανοιχτή πλατφόρμα ανάπτυξης ανθρωποειδών. Η εταιρεία είπε ότι πολλά ιδρύματα θα χρησιμοποιήσουν το σχέδιο αναφοράς, συμπεριλαμβανομένων των Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center και UC San Diego. «Η ρομποτική κινείται πιο γρήγορα όταν οι ερευνητές μπορούν να χτίσουν σε ανοιχτές πλατφόρμες, να μοιραστούν κώδικα και να δοκιμάσουν ιδέες σε πραγματικές μηχανές», δήλωσε ο Steve Cousins, εκτελεστικός διευθυντής του Stanford Robotics Center.
