Τώρα, σε ένα Μια νέα ερευνητική εργασία που δημοσιεύτηκε σήμερα στο Επικοινωνίες για τη φύση, Η Waymo περιγράφει ένα νέο γνωστικό μοντέλο βασισμένο σε υπολογιστή που εξηγεί πώς οι άνθρωποι οδηγοί λαμβάνουν αποφάσεις σε κλάσματα δευτερολέπτου για να αποφύγουν τις συγκρούσεις. Η εταιρεία πιστεύει ότι το νέο μοντέλο θα χρησιμεύσει ως σημείο αναφοράς για τη σύγκριση συστημάτων αυτόνομης οδήγησης ως τρόπου που θα βοηθήσει τη βιομηχανία να κινηθεί προς έναν μεγαλύτερο βαθμό κοινών προτύπων ασφάλειας. Είναι επίσης το πιο πρόσφατο στο αυξανόμενο σύνολο ερευνών της Waymo που έχουν αξιολογηθεί από ομοτίμους που λέει ότι το ξεχωρίζει από άλλους παίκτες αυτόνομης οδήγησης.
Η Waymo σχεδίασε το νέο μοντέλο, το οποίο αναφέρεται ως ReD (Reference Driver), σε συνεργασία με το Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο Delft στην Ολλανδία. Παρόμοια με τον τρόπο με τον οποίο η αυτοκινητοβιομηχανία χρησιμοποιεί ανδρείκελα δοκιμών σύγκρουσης για να αξιολογήσει τη δομική ακεραιότητα και την ακεραιότητα του υλικού ενός αυτοκινήτου, αυτό το νέο μοντέλο χρησιμεύει ως ανδρείκελο συμπεριφοράς για να προσδιορίσει πόσο καλά ένα αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο μπορεί να αποφύγει εντελώς επικίνδυνες καταστάσεις.
«Η αξιολόγηση της ασφάλειας των διαστημικών σκαφών είναι πολύπλευρη και η κατανόηση του τρόπου με τον οποίο οι άνθρωποι χειρίζονται τις συγκρούσεις είναι ένα σημαντικό κομμάτι του παζλ», λέει ο Mauricio Peña, επικεφαλής ασφαλείας της Waymo. «Καθιερώνοντας αυτό το μοντέλο αναφοράς ικανής ανθρώπινης απόκρισης, μπορούμε να βοηθήσουμε τη βιομηχανία να προχωρήσει προς μια κοινή, επιστημονική προσέγγιση για την αξιολόγηση της συμπεριφοράς αποφυγής σύγκρουσης».
Το ReD βασίζεται σε ένα πλαίσιο νευροεπιστήμης που ονομάζεται ενεργό συμπέρασμα, το οποίο υποστηρίζεται από κορυφαίους παγκοσμίως νευροεπιστήμονες όπως ο καθηγητής Karl Friston (ο οποίος περιέγραψε το μοντέλο του Red ως «τεχνικό tour de force» σε μια δήλωση που παρείχε η Waymo). Η βασική αρχή είναι ότι ο ανθρώπινος εγκέφαλος προσπαθεί συνεχώς να μειώσει την έκπληξη με την πάροδο του χρόνου.
Το σύστημα Red συνθέτει πολλά ανθρώπινα γνωστικά χαρακτηριστικά για να προσομοιώσει πώς ένας οδηγός αντιμετωπίζει αυτό το άγχος. Οι άνθρωποι κρίνουν τις διαμήκεις απειλές με βάση τον «διαφαινόμενο κίνδυνο» ή το πόσο γρήγορα ένα αντικείμενο επεκτείνεται στο οπτικό τους πεδίο. Το μοντέλο του Waymo το αναπαράγει αυτό παλεύοντας φυσικά να κρίνει τις ταχύτητες σε μεγάλες αποστάσεις, ακριβώς όπως ένα πραγματικό άτομο. Αντιπροσωπεύει ένα φίλτρο «προτύπων κυκλοφορίας» που προκατέχει τις προβλέψεις του προς τη συμπεριφορά που τηρεί τους κανόνες, έως ότου παρατηρήσει ξεκάθαρα ένα όχημα που παραβιάζει ένα πρότυπο κυκλοφορίας. Αξιολογεί τις εκπλήξεις ακριβώς όπως ένας άνθρωπος οδηγός, αναγκάζοντάς τον να επαναξιολογήσει την οδήγησή του μόλις η έκπληξη φτάσει σε ένα ορισμένο όριο που υποδηλώνει την αποτυχία του τρέχοντος σχεδίου. Το μοντέλο εξηγεί επίσης πώς οι άνθρωποι χειρίζονται τα πεντάλ αερίου και φρένων με το ένα πόδι εισάγοντας μια παύση 0,2 δευτερολέπτων κατά την εναλλαγή μεταξύ των δύο.
«Βασίζοντας το μοντέλο μας στην ενεργό εξαγωγή συμπερασμάτων, πετύχαμε μια ολοκληρωμένη αναπαράσταση της αντίδρασης σε ανθρώπινη σύγκρουση», λέει σε μια δήλωση ο Arkady Zhgunnikov, επίκουρος καθηγητής στο Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Ντελφτ. «Αυτό μας επιτρέπει να προσομοιώσουμε την εσωτερική «έκπληξη» που αισθάνεται ένας οδηγός κατά τη διάρκεια της σύγκρουσης, παρέχοντας ένα πιο ανθρώπινο πρότυπο για συστήματα αυτόνομης οδήγησης που ήταν αδύνατο να αυτοματοποιηθούν προηγουμένως σε κλίμακα».
Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά μοντέλα ασφαλείας που προσομοιώνουν μόνο καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, η Waymo λέει ότι το ReD είναι ικανό για «προληπτική αποφυγή» υπολογίζοντας συνεχώς τον αιφνιδιασμό, ελαχιστοποιώντας παράλληλα την ελεύθερη ενέργεια. Αυτό της επιτρέπει να προβλέψει νωρίς τους κινδύνους και να προσαρμόσει τα κίνητρά της πριν η κατάσταση κλιμακωθεί σε σύγκρουση.
Η Waymo λέει ότι συνεργάζεται ενεργά με ερευνητές, ρυθμιστικές αρχές και οργανισμούς προτύπων όπως η SAE για να επιτευχθεί συναίνεση σχετικά με αυτά τα μοντέλα αναφοράς. Ο στόχος είναι να ωθηθεί η αυτοοδηγούμενη αυτοκινητοβιομηχανία προς έναν κοινό, επιστημονικό ορισμό του τι συνιστά μια «ακριβή και ικανή» ανθρώπινη αντίδραση. Για το σκοπό αυτό, η εταιρεία καθιστά το μοντέλο Red Red ανοιχτού κώδικα και δημοσίως διαθέσιμο σε όποιον θέλει να το δοκιμάσει.
