Για περισσότερο από μια δεκαετία, ένα ερώτημα διαφαίνεται στον αγώνα για την κατασκευή αυτοοδηγούμενων οχημάτων: Αρκούν οι κάμερες από μόνες τους για να αντικαταστήσουν με ασφάλεια τους ανθρώπινους οδηγούς ή τα αυτόνομα αυτοκίνητα χρειάζονται πραγματικά πρόσθετους επικαλυπτόμενους αισθητήρες όπως το lidar και το ραντάρ για την αξιόπιστη πλοήγηση στον κόσμο; Η Tesla έχει στοιχηματίσει δισεκατομμύρια δολάρια ότι η τεχνητή νοημοσύνη και οι κάμερες είναι αρκετές. Σχεδόν κάθε άλλος μεγάλος κατασκευαστής αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων έχει κινηθεί προς την αντίθετη κατεύθυνση.
Μέχρι τώρα, αυτό το επιχείρημα αφέθηκε σε μεγάλο βαθμό σε στελέχη και μηχανικούς. Οι νομοθέτες του Νιου Τζέρσεϊ προσπαθούν να το διευθετήσουν στο νόμο της πολιτείας.
ΕΝΑ τιμολόγιο Αναμένεται να ψηφιστεί αργότερα φέτος, θα απαιτήσει από τις εταιρείες που επιδιώκουν να λειτουργήσουν πλήρως αυτόνομα οχήματα στο Νιου Τζέρσεϋ να χρησιμοποιούν κάμερες εκτός από δύο άλλες τεχνολογίες αισθητήρων, συνηθέστερα lidar και ραντάρ. Εάν θεσπιστεί, το Νιου Τζέρσεϊ θα είναι η πρώτη πολιτεία που θα κωδικοποιήσει μια τέτοια εντολή για τις συσκευές σε νόμο, προχωρώντας με μια σχεδόν πανομοιότυπη πρόταση που βρίσκεται επί του παρόντος σε αναμονή δράσης σε γειτονικές πολιτείες. Νέα Υόρκη. Το μέτρο θα αποτρέψει επίσης αποτελεσματικά το σύστημα κάμερας Robotaxi της Tesla να λειτουργεί στο Νιου Τζέρσεϊ, εκτός εάν η εταιρεία αλλάξει το υλικό της.
«Αυτό δεν είναι κατά της Tesla», είπε ο Δημοκρατικός γερουσιαστής Andrew Zwicker, ο κύριος χορηγός του νομοσχεδίου. Ακρη. «Είμαι υπέρ της ασφάλειας στο Νιου Τζέρσεϊ».
Ο Zwicker, ένας φυσικός που εργάζεται στο Princeton Plasma Physics Laboratory (το Νιου Τζέρσεϊ δεν περιορίζει τους νομοθέτες από την εξωτερική απασχόληση), είπε ότι αφού πήρε ένα ρομποταξί Waymo στο Phoenix, πείστηκε ότι τα αυτόνομα οχήματα θα μπορούσαν να μεταμορφώσουν τη μεταφορά.
«Έμεινα έκπληκτος με το πόσο γρήγορα το συνήθισα», είπε.
Πιστεύει ότι αυτή η τεχνολογία θα μπορούσε να διευρύνει σημαντικά την κινητικότητα, να μειώσει τους θανάτους από τροχαία ατυχήματα και να κάνει τις μεταφορές πιο προσιτές. Αλλά πιστεύει ότι η τεχνολογία θα πρέπει να αναπτυχθεί προσεκτικά στην πιο πυκνοκατοικημένη πολιτεία της χώρας.
«Σε αυτό το σημείο, δεν νομίζω ότι υπάρχουν αρκετά στοιχεία ότι ένας μόνο αισθητήρας με λογισμικό μπορεί να χειριστεί καταστάσεις που μπορούν να χειριστούν οι άνθρωποι», είπε ο Zwicker. “Μπορούμε να φτάσουμε εκεί; Ίσως. Αλλά δεν είμαστε ακόμα εκεί.”
Η πρόταση θα δημιουργήσει ένα τριετές πιλοτικό πρόγραμμα που θα διέπει τις δοκιμές και την εγκατάσταση πλήρως αυτόνομων οχημάτων στο Νιου Τζέρσεϊ. Οι εταιρείες θα πρέπει να χρησιμοποιούν πολλαπλές τεχνολογίες αισθητήρων, να αναφέρουν ορισμένα περιστατικά και να λάβουν κρατική άδεια προτού λειτουργήσουν πλήρως τις εμπορικές υπηρεσίες χωρίς οδηγό. Θα πρέπει επίσης να ολοκληρώσουν τουλάχιστον 50.000 μίλια εποπτευόμενων δοκιμών στο Νιου Τζέρσεϊ χωρίς μεγάλο ατύχημα προτού απομακρυνθεί ο οδηγός ανθρώπινης ασφάλειας.
Ενώ οι μάχες των πολιτειών για τα αυτόνομα οχήματα έχουν επικεντρωθεί σε μεγάλο βαθμό στην απόδοση ασφάλειας, την επίβλεψη και την πιθανότητα απώλειας θέσεων εργασίας, το New Jersey προσπαθεί να κάνει κάτι διαφορετικό: να νομοθετήσει πώς κατασκευάζονται τα ίδια τα οχήματα.
«Σε αυτό το σημείο, δεν νομίζω ότι υπάρχουν αρκετά στοιχεία ότι ένας μόνο αισθητήρας με λογισμικό μπορεί να χειριστεί καταστάσεις που μπορούν να χειριστούν οι άνθρωποι».
– Ο γερουσιαστής της Πολιτείας του Νιου Τζέρσεϊ, Andrew Zwicker
Η απαίτηση αισθητήρα είναι μακράν η πιο σημαντική διάταξη στο νομοσχέδιο και θα έχει προεκτάσεις πέρα από την Tesla. Ο Έλον Μασκ έχει υποστηρίξει εδώ και καιρό ότι οι κάμερες σε συνδυασμό με την ολοένα και πιο ικανή τεχνητή νοημοσύνη είναι ο καλύτερος και πιο οικονομικός τρόπος για την τροφοδοσία των αυτοοδηγούμενων οχημάτων. Οι άνθρωποι πλοηγούνται στον κόσμο χρησιμοποιώντας μόνο την όραση, επομένως η αρκετά προηγμένη τεχνητή νοημοσύνη θα πρέπει τελικά να είναι σε θέση να κάνει το ίδιο, είπε ο Μασκ. Η εξάλειψη του lidar και του ραντάρ μειώνει επίσης δραματικά το κόστος υλικού, καθιστώντας ευκολότερη την κατασκευή ρομποταξίας αρκετά φθηνά για να αναπτυχθεί σε μεγάλη κλίμακα.
Ο Μασκ υποστήριξε ότι η προσθήκη περισσότερων αισθητήρων θα μπορούσε να μειώσει την ασφάλεια αναγκάζοντας το λογισμικό να συμβιβάσει αντικρουόμενες πληροφορίες.
“Το LiDAR και το ραντάρ μειώνουν την ασφάλεια λόγω του ανταγωνισμού των αισθητήρων. Εάν τα lidar/ραντάρ διαφωνούν με τις κάμερες, ποιος κερδίζει;” αυτός βιβλία Στο Χ πέρυσι. “Έχουμε απενεργοποιήσει τα ραντάρ στα οχήματα της Tesla για να αυξήσουμε την ασφάλεια. Μπροστινές κάμερες.”
Το μεγαλύτερο μέρος της υπόλοιπης αυτοοδηγούμενης βιομηχανίας αυτοκινήτων διαφωνεί. Εταιρείες όπως η Waymo και η Zoox συνδυάζουν κάμερες, αισθητήρες και ραντάρ, υποστηρίζοντας ότι κάθε τεχνολογία αισθητήρων έχει διαφορετικά πλεονεκτήματα και αδυναμίες. Οι κάμερες καταγράφουν πλούσιες οπτικές λεπτομέρειες, επιτρέποντας στα οχήματα να αναγνωρίζουν χρώματα, σήματα κυκλοφορίας, σήμανση λωρίδων και πεζούς, αλλά μπορεί να δυσκολεύονται σε κακές καιρικές συνθήκες, σκοτάδι ή αντανάκλαση. Το ραντάρ λειτουργεί καλύτερα σε βροχή και ομίχλη και υπερέχει στη μέτρηση της απόστασης και της σχετικής ταχύτητας κοντινών αντικειμένων. Ένα σύστημα lidar χρησιμοποιεί λέιζερ για να δημιουργήσει λεπτομερείς τρισδιάστατους χάρτες του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, καθιστώντας το ιδιαίτερα αποτελεσματικό στον προσδιορισμό του σχήματος και της απόστασης των κοντινών αντικειμένων.
Αντί να βασίζονται σε έναν μόνο αισθητήρα, αυτές οι εταιρείες συνδυάζουν τα δυνατά σημεία και των τριών, υποστηρίζοντας ότι ο πλεονασμός κάνει την αυτόνομη οδήγηση ασφαλέστερη. Μόνο τα συστήματα κάμερας μπορεί τελικά να γίνουν αρκετά ικανά για πλήρως αυτόνομη οδήγηση, δήλωσε ο Philip Koopman, καθηγητής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon και ειδικός στην ασφάλεια των αυτόνομων οχημάτων. Αλλά δεν πιστεύει ότι είναι σήμερα.
Όπως το θέτει ο Koopman: «Τα μάτια είναι καλύτερα από τις κάμερες για πολλούς λόγους» και «ο ανθρώπινος εγκέφαλος είναι θεμελιωδώς ισχυρότερος από την τεχνητή νοημοσύνη επειδή καταλαβαίνουμε». Αν και υπάρχουν περιπτώσεις όπου ο Koopman είπε ότι η κάμερα λειτουργεί απλά – καθαρός καιρός, σωστός φωτισμός, λιγότερο περίπλοκες μέθοδοι – πιστεύει ότι δεν είναι έτοιμη για ευρεία χρήση από τους καταναλωτές.
«Για 24/7 λειτουργία στους περισσότερους δημόσιους δρόμους στο Νιου Τζέρσεϊ σήμερα, χρειάζεται lidar», είπε. «Είναι ξεκάθαρο ότι η σημερινή τεχνολογία που χρησιμοποιεί μόνο κάμερα δεν ανταποκρίνεται στην πρόκληση».
Ο Koopman υποστηρίζει την πρόταση του Νιου Τζέρσεϊ, αλλά είπε ότι προτιμά ισχυρότερες διασφαλίσεις, όπως η απαίτηση παραδοσιακών χειριστηρίων οδήγησης, όπως τιμόνια και πεντάλ, ώστε οι πρώτοι ανταποκριτές να μπορούν να μετακινούν οχήματα με αναπηρία (άρα δεν υπάρχουν ηλεκτρονικά ταξί, τα οποία Μην έχετε κανένα από τα δύο), και όρια στον αριθμό των αυτοοδηγούμενων οχημάτων που μπορούν να βρίσκονται στο δρόμο κατά τη διάρκεια μιας δοκιμαστικής πτήσης (μια πιθανή απαίτηση που ο Zwicker είπε ότι εξέταζε).
«Είναι ξεκάθαρο ότι η σημερινή τεχνολογία που χρησιμοποιεί μόνο κάμερα δεν ανταποκρίνεται στην πρόκληση».
– Γράφτηκε από τον ειδικό Philip Koopman
«Η διαφορά μεταξύ 100 αυτοκινήτων και 10.000 αυτοκινήτων είναι νύχτα και μέρα», είπε ο Koopman. Όταν η κλίμακα είναι μικρή, «δεν υπάρχουν αρκετά αυτοκίνητα για να τους συμβούν πολλά περίεργα πράγματα». Έδειξε την Waymo, η οποία λειτουργεί τώρα περισσότερα από 3.500 εμπορικά robotaxis 11 περιοχές του μετρό των ΗΠΑ.
«Δεν είχαν ποτέ προβλήματα μαζί τους Πλημμυρικά νερά και Σχολικά λεωφορεία «Όχι επειδή μπορούν να απαλλαγούν από τα πλημμυρικά νερά και τα σχολικά λεωφορεία», είπε ο Koopman, «αλλά με 100 αυτοκίνητα, αυτό δεν συμβαίνει πολύ συχνά».
Παρά τη διαφημιστική εκστρατεία, η Tesla έχει επί του παρόντος μόνο μια χούφτα ρομποταξί χωρίς επίβλεψη στο δρόμο, τα περισσότερα από αυτά στο Τέξας, σύμφωνα με στοιχεία από Robotaxi Tracker, πρόταση Δεν ήταν εύκολο να κλιμακωθεί η προσέγγιση μόνο με κάμερα, όπως είχε υποσχεθεί προηγουμένως ο Musk. Πέρυσι είναι πρόβλεψη Η Tesla θα διαθέτει εκατοντάδες χιλιάδες πλήρως αυτοοδηγούμενα οχήματα Tesla έως το τέλος του 2026. (Η Tesla δεν απάντησε σε αιτήματα για σχόλια για αυτό το άρθρο.)
Πολλές διατάξεις του νομοσχεδίου αντανακλούν συστάσεις από Σώστε μαςένας μη κερδοσκοπικός οργανισμός που υποστηρίζει την αυστηρότερη ρύθμιση των αυτοοδηγούμενων οχημάτων. Ο φυσικός και διευθυντής εθνικής εκστρατείας SAVE-US Chua Sanchez είπε ότι η ομάδα δημιουργήθηκε επειδή το Κογκρέσο απέτυχε να θέσει εθνικούς κανόνες ενώ οι εταιρείες αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων επεκτάθηκαν σε πολιτείες με εξαιρετικά διαφορετικά επίπεδα εποπτείας.
«Η Καλιφόρνια έχει τα καλύτερα συστήματα ασφαλείας στη χώρα», είπε. «Το Τέξας, η Αριζόνα και η Τζόρτζια δεν έχουν σχεδόν καμία κυβερνητική επίβλεψη».
Μεταξύ των προτεραιοτήτων του οργανισμού είναι η ανάγκη για πλεονάζοντα συστήματα αισθητήρων.
«Δεν έχουμε κανένα πρόβλημα με την Tesla ως εταιρεία», είπε ο Sanchez. «Έχουμε πρόβλημα με τα αυτόνομα οχήματα μόνο με κάμερα».
Σχεδόν κάθε σημαντικός ενδιαφερόμενος έχει ζητήσει αλλαγές στο νομοσχέδιο. Η Waymo πίεσε επιτυχώς να αφαιρέσει την απαίτηση να παραμένουν οι οδηγοί ασφαλείας στα οχήματα κατά τη διάρκεια της δοκιμαστικής διαδρομής και η Uber υποστήριξε ότι το κράτος θα πρέπει να συνεχίσει να απαιτεί από ανθρώπους οδηγούς για τα περισσότερα ταξίδια, σύμφωνα με τον Zwicker.
Η Tesla ασκεί πιέσεις ενάντια στη νομοθεσία στο Νιου Τζέρσεϊ, σύμφωνα με τον Zwicker, ο οποίος είπε ότι οι εκπρόσωποι της εταιρείας συναντήθηκαν με νομοθέτες για να υποστηρίξουν ότι οι εξελίξεις στην τεχνητή νοημοσύνη καθιστούν περιττούς πρόσθετους τύπους αισθητήρων. Αν και η τεχνολογία βελτιώνεται, δεν είμαι ακόμη πεπεισμένος ότι είναι έτοιμοι να απογειωθούν, είπε ο Zwicker.
Η συζήτηση επεκτάθηκε πέρα από τη Βουλή των Αντιπροσώπων.
«Όπως γράφτηκε, η νομοθεσία επιβάλλει περιορισμούς που είναι πολύ αυστηροί για να λειτουργεί νόμιμα η τεχνολογία αυτόνομων οχημάτων της Tesla στο Νιου Τζέρσεϊ», ανέφερε σε επιστολή της η Tesla. Επίσημη επιστολή Οι ιδιοκτήτες Tesla στο Νιου Τζέρσεϊ ενθαρρύνονται να επικοινωνήσουν με τους νομοθέτες τους. «Αντί να δοθεί προτεραιότητα στα πραγματικά αποτελέσματα ασφάλειας και απόδοσης, το νομοσχέδιο απαγορεύει συγκεκριμένα την Tesla από την αγορά του Νιου Τζέρσεϊ».
Ο Zwicker είπε ότι το γραφείο του έλαβε σχεδόν 4.000 email μέσα σε μία ημέρα. «Οι επιστολές δεν αφορούσαν τις λεπτομέρειες του νομοσχεδίου», είπε. «Ήταν ότι ο Zwicker προσπαθούσε να αφαιρέσει τον αυτόματο πιλότο σας».
«Αντί να δοθεί προτεραιότητα στα πραγματικά αποτελέσματα ασφάλειας και απόδοσης, το νομοσχέδιο απαγορεύει συγκεκριμένα την Tesla από την αγορά του Νιου Τζέρσεϊ».
– Το μήνυμα της Tesla στους ιδιοκτήτες του New Jersey
Ο Zwicker απορρίπτει αυτόν τον χαρακτηρισμό. Η νομοθεσία ισχύει μόνο για πλήρως αυτόνομα οχήματα που λειτουργούν στο πλαίσιο του προτεινόμενου πιλοτικού προγράμματος της κυβέρνησης, όχι για συστήματα υποβοήθησης οδηγού που απαιτούν άδεια οδηγού να παραμένει πίσω από το τιμόνι.
Η μάχη στο Νιου Τζέρσεϊ αντανακλά ένα ευρύτερο κενό στη ρύθμιση των αυτοοδηγούμενων οχημάτων. Το Κογκρέσο έχει συζητήσει την εθνική νομοθεσία για τα αυτόνομα οχήματα για χρόνια χωρίς να περάσει ένα ολοκληρωμένο πλαίσιο, αφήνοντας τα κράτη να αναπτύξουν τους δικούς τους κανόνες καθώς επεκτείνονται οι εμπορικές υπηρεσίες ρομποτικής. Οι υπηρεσίες Robotaxi λειτουργούν ήδη σε πολιτείες όπως η Καλιφόρνια, το Τέξας, η Αριζόνα και η Τζόρτζια υπό σημαντικά διαφορετικά ρυθμιστικά καθεστώτα. Αν και η Καλιφόρνια απαιτεί εκτενείς άδειες δοκιμών και δημόσιες αναφορές, δεν διευκρινίζει ποια τεχνολογία θα χρειαστούν τα αυτόνομα οχήματα για να φτάσουν εκεί. Το Τέξας έχει υιοθετήσει μια πολύ πιο ελαφριά προσέγγιση, η οποία επιτρέπει στις αυτοκινητοβιομηχανίες Αυτοπιστοποίηση Ότι τα αυτοκινούμενα αυτοκίνητά τους είναι έτοιμα για το δρόμο.
Το νομοσχέδιο του Νιου Τζέρσεϊ εγείρει την πιθανότητα η τεχνολογία αυτόνομων οχημάτων εκεί να διαφέρει από αυτή σε άλλες πολιτείες. Ο Zwicker λέει ότι δεν τον ενδιαφέρει αυτό.
«Η τεχνολογία δεν υπάρχει καθόλου στα βορειοανατολικά», είπε. «Ο στόχος είναι να ξεκινήσουμε τώρα, να το κάνουμε με ασφάλεια και να οικοδομήσουμε την εμπιστοσύνη του κοινού».
Ο Sanchez βλέπει τις απαιτήσεις αισθητήρων ως μια λογική διασφάλιση και όχι ως περιορισμό στην καινοτομία.
«Υπάρχουν μερικοί πραγματικά υπέροχοι άνθρωποι που εργάζονται στην Tesla προσπαθώντας να κάνουν την αυτόνομη κάμερα να λειτουργεί», είπε. «Αλλά προσπαθούν να το κάνουν με το ένα χέρι δεμένο πίσω από την πλάτη τους».
