Το έδωσα πρόσφατα Το My OpenClaw είναι ένας βραχίονας ρομπότ με τον οποίο μπορείτε πραγματικά να παίξετε. Το αποτέλεσμα ήταν να καταστρέψει σχεδόν το δικό μου νευρωνικό δίκτυο.
Ο πράκτορας AI θα μπορούσε επίσης να διαμορφώσει έναν βραχίονα και να τον χρησιμοποιήσει για να βλέπει και να πιάνει αργά αντικείμενα, καθώς και να εκπαιδεύει ένα άλλο μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης για να σηκώνει και να τοποθετεί συγκεκριμένα αντικείμενα. Και λέγεται ότι το AGI απέχει αρκετά χρόνια ακόμα. (Απλά αστειεύομαι, αλλά μάλλον είναι αλήθεια).
Αυτά τα αποτελέσματα μας έπεισαν ότι μπορεί να βρισκόμαστε στο κατώφλι μιας σημαντικής ανακάλυψης στη ρομποτική. Η εκπαίδευση και ο έλεγχος ρομπότ απαιτεί παραδοσιακά σημαντικές δεξιότητες. Τα σημερινά μοντέλα AI το καθιστούν σχεδόν αβίαστο.
«Η κωδικοποίηση με δυνατότητα AI είναι συναρπαστική επειδή έχει τη δυνατότητα να γεφυρώσει το χάσμα μεταξύ αξιόπιστων αλλά μη γενικευμένων παραδοσιακών μεθόδων μηχανικής και γενικευμένων αλλά ακόμα αναξιόπιστων σύγχρονων οπτικών, λεκτικών και συμπεριφορικών μοντέλων», δήλωσε ο Ken Goldberg, ρομποτικός στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϋ, ο οποίος έχει ερευνήσει αυτήν την προσέγγιση.
Αγόρασα έναν προσυναρμολογημένο βραχίονα που ονομάζεται le robot 101. Είναι μέρος του έργου ανοιχτού κώδικα της HuggingFace, το οποίο καθιστά σχετικά φθηνό την έναρξη κατασκευής και πειραματισμού με τη ρομποτική.
Το LeRobot διατίθεται με δύο βραχίονες: έναν βραχίονα ελεγκτή που χειρίζεται ένα άτομο που χρησιμοποιεί λαβή και σκανδάλη και έναν βραχίονα ακολούθου που διαθέτει κάμερα που αναπαράγει τις κινήσεις του. Μπορείτε να εκπαιδεύσετε ένα μοντέλο AI βάζοντας το μοντέλο να μάθει πώς να ελέγχει εξ αποστάσεως έναν βραχίονα ελεγκτή και να μετακινεί έναν ακόλουθο ανάλογα με το τι βλέπει η κάμερα.
Κτίριο με OpenClaw
Πριν χρησιμοποιήσω το OpenClaw, πέρασα αρκετές ώρες συνδέοντας και βαθμονομώντας το ρομπότ, αλλά κάποια στιγμή έκανα λάθος ρυθμίσεις και οι κινητήρες υπερθερμάνθηκαν και κόντεψαν να σπάσουν.
Στη συνέχεια, με τη βοήθεια του OpenClaw και του Codex, μπόρεσα να κωδικοποιήσω ένα απλό πρόγραμμα που κλείνει τη λαβή των νυχιών όταν εντοπίσει μια κόκκινη μπάλα. Η Codex πραγματοποίησε το δύσκολο έργο της διαμόρφωσης της σύνδεσης με το ρομπότ στο τερματικό. Στη συνέχεια με τη βοήθειά μου προσάρμοσα τις θέσεις των αρθρώσεων. Έγραψα επίσης ένα σενάριο Python που χρησιμοποιεί πολλές βιβλιοθήκες για να αναγνωρίσει και να πιάσει την εν λόγω μπάλα.
